2012.06.22. - Egye­dül na­vi­gá­ló mar­si ro­ver pro­to­tí­pu­sát tesz­tel­te az ESA

Az ESA egy olyan ro­ver pro­to­tí­pu­sát tesz­tel­te a chi­lei Ata­ca­ma-si­va­tag­ban a mar­si vi­szo­nyok­ra ha­son­lí­tó kö­rül­mé­nyek kö­zött, amely ké­pes le­het ar­ra, hogy irá­nyí­tás nél­kül sa­ját ma­gát na­vi­gál­ja a vö­rös boly­gón.

Fél év­vel ez­előtt az ESA mér­nö­kei azt a fel­ada­tot kap­ták, hogy dol­goz­za­nak ki egy olyan mód­szert az új ge­ne­rá­ci­ós ro­ve­rek szá­má­ra, ami­nek se­gít­sé­gé­vel azok könnye­dén tud­nak majd más boly­gók fel­szí­nén mo­zog­ni. A több tu­do­mány­ágat át­fo­gó ku­ta­tás ered­mé­nye­ként épült meg a Se­eker ne­vű ro­ver, me­lyet a Mars fel­szí­né­nek vi­szo­nya­i­ra em­lé­kez­te­tő kö­rül­mé­nyek kö­zött, az Ata­ca­ma-si­va­tag­ban tesz­tel­tek. "A csa­pat fel­ada­ta az volt, hogy be­bi­zo­nyít­sák, az új ro­ver ké­pes 6 ki­lo­mé­tert meg­ten­ni tel­je­sen egye­dül a mar­si­hoz ha­son­ló kö­rül­mé­nyek kö­zött." - vi­lá­gí­tot­ta meg Gi­an­fran­co Vi­sen­tin (ESA) a kí­sér­let hát­te­rét.

A Se­eker az Ata­ca­ma-si­va­tag­ban vég­zett teszt so­rán.
[ESA]

A fej­lesz­tés egyik fő szem­pont­ja a ro­ver füg­get­le­ní­té­se volt a föl­di köz­pont­tól. A mars­já­ró­kat na­gyon kö­rül­mé­nyes a Föld­ről irá­nyí­ta­ni, hi­szen a rá­dió­je­lek kö­zel 20 perc alatt jut­nak el a vö­rös boly­gón te­vé­keny­ke­dő esz­köz­höz, il­let­ve újabb 20 per­cet vesz igény­be, hogy a vissza­jel­zés is meg­ér­kez­zen. Ehe­lyett a ro­ver kap egy sor pa­ran­csot, me­lyet tel­je­sen füg­get­le­nül, kül­ső be­avat­ko­zás nél­kül hajt majd vég­re. A 2018-ra ter­ve­zett lan­do­lás után az Exo­Mars ne­vű ro­ver nem fog töb­bet ha­lad­ni 150 mé­ter­nél na­pon­ta (egy mar­si nap 24,622962 óra), és a kül­de­tés so­rán meg­kö­ze­lí­tő­leg 3 ki­lo­mé­tert fog össze­sen meg­ten­ni. Az ezt kö­ve­tő kül­de­té­sek ro­ve­re­i­nek azon­ban a 150 mé­te­res tá­vol­ság­nak akár 5-10-sze­re­sét is ma­guk mö­gött kell hagy­ni­uk majd min­den mar­si nap el­tel­té­vel. Azon­ban min­den egyes meg­tett mé­ter­rel a mars­já­ró fo­ko­za­to­san ve­szít a "tá­jé­ko­zó­dá­si ké­pes­sé­gé­ből". Mi­vel a Mar­son nem ér­he­tő el mű­hol­das na­vi­gá­ció, mint a Föl­dön, a ro­ver az in­du­lá­si pont­tól meg­tett tá­vol­sá­gát tud­ja majd csak meg­ha­tá­roz­ni. A hoz­zá­ve­tő­le­ges szá­mo­lás­ban le­vő pon­tat­lan­sá­gok azon­ban vég­ze­tes hi­bák­hoz ve­zet­het­nek, ezért a mér­nö­kök a teszt so­rán azt tűz­ték ki cé­lul, hogy a ro­ver hely­ze­tét 1 mé­te­res pon­tos­ság­gal meg tud­ják mon­da­ni. Eh­hez egy UAV-t (Un­man­ned Ae­ri­al Ve­hic­le), vagy di­va­tos ne­vén drónt hasz­nál­tak.

A mé­ré­sek­hez hasz­nált UAV.
[ESA]

Az el­ső pró­bá­kat pro­to­tí­pu­so­kon haj­tot­ták vég­re, bel­té­ri pá­lyá­kon és te­re­pen egy­aránt. Má­jus­ban a csa­pat el­lá­to­ga­tott az Ata­ca­ma-si­va­tag­ba, hogy el­vé­gez­zék az utol­só tesz­tet is: két hét fo­lya­ma­tos mun­ka kö­vet­ke­zett, amely so­rán egy, a Mar­sé­hoz ki­fe­je­zet­ten ha­son­lí­tó te­re­pen tet­ték pró­bá­ra a Se­eker-t. A ro­ver­rel mind­össze rá­dió­kap­cso­la­tot tar­tot­tak fenn, mi­köz­ben fi­gyel­ték, aho­gyan sze­li a si­va­tag ho­mok­ját. A leg­hosszabb táv, amit utol­só nap­ra ter­vez­tek, 6 ki­lo­mé­ter lett vol­na, ám az idő­já­rás nem ked­ve­zett. "A ro­ver a ma­xi­mum 0,9 km/h se­bes­sé­ge mel­lett ez egy egész na­pos prog­ram lett vol­na, de csak 5,1 ki­lo­mé­tert tu­dott meg­ten­ni, mi­vel a kí­sér­le­tet dél kö­rül át­me­ne­ti­leg le kel­lett ál­lí­ta­ni a hő­ség mi­att, így nem ma­radt idő a tel­jes táv meg­té­te­lé­re. "Az idő­já­rá­si kö­rül­mé­nye­ket és a te­re­pet is fi­gye­lem­be vé­ve ez azon­ban még min­dig ki­emel­ke­dő tel­je­sít­mény. Ez volt az el­ső ilyen lép­té­kű kí­sér­le­tünk, de biz­to­san nem az utol­só." - tet­te hoz­zá Vi­sen­tin.

A ti­me-lap­se fel­vé­tel a Se­eker-t mu­tat­ja, amint meg­má­szik egy ki­sebb buc­kát. A kép nagy fel­bon­tá­sú vál­to­za­ta itt te­kint­he­tő meg.
[ESA]

A csa­pat két­he­tes "túl­élő­gya­kor­la­tát" nagy­ban se­gí­tet­te az ESO-nak a kí­sér­let kö­ze­lé­ben ta­lál­ha­tó, a VLT táv­cső­rend­szer­nek he­lyet adó La Par­anal Ob­szer­va­tó­ri­u­ma, amely ki­tű­nő me­ne­dé­ket nyúj­tott a ku­ta­tók­nak a hi­deg és sze­les si­va­ta­gi éj­sza­kák so­rán.

For­rás:

• ESA News 2012.06.18.